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新重慶-重慶日報記者 申曉佳

開欄的話

2026年重慶市人民政府工作報告提出，聚力打造區(qū)域科技創(chuàng)新中心。堅持創(chuàng)新驅(qū)動，強化“四側”協(xié)同、促進“四鏈”融合，加緊培育壯大新動能。營造“熱帶雨林”式創(chuàng)新生態(tài)。

在重慶，政府、企業(yè)、社會、高校等共同發(fā)力，正在積極推進創(chuàng)新探索。今日起，本報推出“營造‘熱帶雨林’式創(chuàng)新生態(tài)”專欄，走進創(chuàng)新一線，聚焦創(chuàng)新成果，講述創(chuàng)新故事。敬請關注。

2025年11月，全國首個具身智能開源社區(qū)在兩江新區(qū)上線。

該社區(qū)匯聚了智源研究院、銀河通用、智元機器人、逐際動力、星海圖、跨維智能、謀先飛等生態(tài)伙伴。明月湖科創(chuàng)基地與博拉智算、艾氪智能、西南證券共同提供算力、供應鏈、科創(chuàng)孵化及金融支撐，長安、賽力斯、千里科技等龍頭企業(yè)則負責搭建應用場景和產(chǎn)業(yè)基地。社區(qū)將利用仿真技術生成海量訓練數(shù)據(jù)，從而大幅降低機器人訓練成本。

3個月過去，社區(qū)里有啥動靜？

博拉智算打造的博拉AI模創(chuàng)空間，是該社區(qū)的線下協(xié)同創(chuàng)新平臺。近日，記者來到博拉AI模創(chuàng)空間，一探究竟。

學動作，開機就能辦到

“砰！踏踏踏！”

自去年底以來，博拉AI模創(chuàng)空間的樓層里常傳出一些類似大踏步的動靜。不過，發(fā)出這些聲音的不是人，而是一批具身智能機器人，它們均來自社區(qū)中的生態(tài)伙伴企業(yè)。

博拉AI模創(chuàng)空間的機器人訓練場，用黃色的柵欄隔開，地面上鋪著防滑軟墊，還擺放有臺階和沙盤。

記者走近柵欄看到，輪足式機器人在機器人訓練師的遙控下，熟練地邁開“腿”，上下臺階。每前進一步，機器人的輪足都穩(wěn)穩(wěn)落地，轉(zhuǎn)向的姿態(tài)也挺靈活。

走完臺階，機器人又走沙盤。沙盤里擺放有沙子、小石頭、木條等障礙物，遙控下的機器人可以做出駕考中“壓單邊橋”的姿勢，精確地將單邊輪足壓在木條上，穩(wěn)穩(wěn)走過沙盤。

在該空間的外側吧臺里，還站立著一位特別的“酒?！薄钚驴罹呱碇悄軝C器人TRON 2。它一身漆黑，“眼睛”是4個攝像頭，兩只“胳膊”垂在身側。

比起輪足式機器人，TRON 2的動作更豐富。它可以隨著訓練師的動作，同步舉起“手”，穩(wěn)穩(wěn)拿起一瓶水，遞給吧臺前等待的人。整個動作節(jié)奏與真人無異。

“要訓練多久，才能讓它做出這么流暢的動作？”記者問。

“如果只是跟我做一樣的動作，它開機就能辦到。我們訓練的最終目的，是讓它學會‘思考’和‘分辨’?！庇柧殠熁卮?。

訓練師介紹，TRON 2是國內(nèi)領先的具身智能機器人，具備“一機三形態(tài)”，集雙臂操作、雙足移動、雙輪足切換于一體。由人指揮TRON 2做動作，相當于訓練機器人的“小腦”，在電腦上的虛擬空間中即可完成。

真正困難的是訓練機器人的“大腦”。例如，TRON 2如果真正學會遞水給人，就意味著它學會了分辨不同容器中的水。訓練中，就得分別訓練它遞一瓶水、一杯水、一碗水……直到它積累了足夠多的數(shù)據(jù)，理解了“遞水”的概念。

聚數(shù)據(jù)，多場景訓練才能真正變聰明

上述機器人來自社區(qū)生態(tài)伙伴企業(yè)。

“如果沒有數(shù)據(jù)的積累，機器人就不能真正意義上變聰明?！辈├撬阆嚓P負責人說，機器人可以根據(jù)指令去完成動作，但一旦外部環(huán)境發(fā)生改變，機器人就無法適應。

例如，一個具身智能機器人可以精確執(zhí)行“把左手邊的箱子拿起來，放到右手邊的地面上”的指令。但是，只要箱子的重量、材質(zhì)、形狀等發(fā)生變化，就會影響機器人的表現(xiàn)，甚至可能放不穩(wěn)箱子。

因此，目前最適合機器人的場景是工廠：外部環(huán)境相對穩(wěn)定、任務相對清晰、主要追求精確性而非隨機應變。

但要讓機器人真正走進千行百業(yè)，為人服務，唯一的解法就是“學知識”：在各種環(huán)境的訓練中，讓機器人積累越來越多的數(shù)據(jù)。就像一個小學生通過學習不同科目，逐漸成長為中學生、大學生一樣。

由此，具身智能開源社區(qū)非常注重數(shù)據(jù)積累，正在推進各類數(shù)據(jù)集的共享和開源。目前，社區(qū)已經(jīng)上線了多個可供機器人訓練的數(shù)據(jù)集，由七騰機器人共享的防爆巡檢場景數(shù)據(jù)集就是其中之一。

“真實場景數(shù)據(jù)集的價值很高，我們共享的內(nèi)容已經(jīng)進行了脫敏?！逼唑v機器人具身智能部門負責人李欣介紹，企業(yè)把多年沉淀的防爆巡檢場景數(shù)據(jù)集分享出來，是希望幫助更多的機器人開發(fā)者，也是希望具身智能開源社區(qū)能夠發(fā)展壯大，匯聚更多專業(yè)人才。

除了數(shù)據(jù)集，社區(qū)還提供具身智能仿真訓練服務。在生態(tài)伙伴謀先飛的仿真引擎支持下，可以生成海量訓練數(shù)據(jù)，從而大幅降低機器人訓練成本。例如，在機械臂抓取任務中，傳統(tǒng)方法需在實際環(huán)境中反復調(diào)試，而仿真系統(tǒng)能快速模擬光線、角度、材質(zhì)等多種變量，顯著提升訓練效率并降低成本。

抓特色，探索重慶具身智能發(fā)展路線

同時，該社區(qū)也廣泛地服務個人開發(fā)者。例如，提供略低于市場價的算力服務、共享多種開源解決方案等。

博拉智算相關負責人表示，個人開發(fā)者登錄社區(qū)，既可以驗證、復現(xiàn)最新的具身智能領域科研論文和技術，也能結合自身需求，完善自己的具身智能模型，形成解決方案。

并且，該社區(qū)在線上設立了多個板塊，有相同志趣的開發(fā)者可以在線切磋。線下，社區(qū)已常態(tài)化開展開發(fā)者沙龍，大家可以面對面交流。

“我們希望通過建設社區(qū)，結合重慶特有的場景，提升具身智能的能力，拿出具有針對性的解決方案?！辈├撬阆嚓P負責人表示，目前，具身智能機器人的制造成本較高，通過開源社區(qū)的群策群力，可以降低人才、技術、供應鏈等方面的成本，避免了在某一技術方向“重金押寶”，從而實現(xiàn)“遍地開花”。

博拉智算相關負責人表示，下一步，社區(qū)還將籌備多種活動，包括比賽、峰會等，聚集更多人才，推出一批具有重慶特色的產(chǎn)品和方案，助力重慶具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

該社區(qū)并非單打獨斗。在其上線的同時，由重慶大學牽頭，重慶工業(yè)智能技術研究院、長安汽車、賽力斯、馬上消費、博拉智算、七騰機器人等20余家高校、科研院所、企業(yè)共同發(fā)起的重慶市具身智能協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)合會也正式揭牌。

目前，聯(lián)合會已集聚100余家會員單位及個人，接下來將圍繞具身智能行業(yè)發(fā)展趨勢、輔助地方政府決策、整合具身智能資源、挖掘凝練應用場景、促進科技成果轉(zhuǎn)化、參與行業(yè)標準制定等研究方向，推動形成“技術閉環(huán)、數(shù)據(jù)閉環(huán)、商業(yè)閉環(huán)”的具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)。