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2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松將在本周日（4月19日）在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開跑。4月14日，賽事組委會舉行賽事規(guī)則媒體吹風(fēng)會詳解規(guī)則，幫助更多觀眾看懂比賽“門道兒”。由于參賽機器人包括自主導(dǎo)航、遙控操作兩種參賽模式，遙控組成績將乘以1.2加權(quán)系數(shù)，加之比賽過程中可能會有罰時情況，首個沖線機器人未必是冠軍。除了比拼速度，網(wǎng)友還可以參與票選機器人最佳步態(tài)控制獎。

解析一：機器人選手參賽有何“硬指標(biāo)”？

究竟什么樣的機器人能參與本屆半馬賽事？北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長蔡繼征介紹，本次賽事面向全球開放報名，無論是人形機器人研發(fā)機構(gòu)、科研院所、科技企業(yè)，還是創(chuàng)新團隊、個人開發(fā)者，均可參賽。同一參賽主體使用相同型號機器人的隊伍數(shù)量不得超過3支。賽事分為自主導(dǎo)航組和遙控操作組，兩組混合計時、統(tǒng)一排名，最終成績會按照規(guī)則進行加權(quán)核算。參賽的機器人構(gòu)型需嚴(yán)格符合“人形”“雙足”“自主行進”三大原則，身高需在75厘米至180厘米之間。

解析二：賽道難度升級考驗機器人選手

相比往年，此次的賽道難度升級。賽程全長21.0975公里，首次引入南海子公園生態(tài)路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個左轉(zhuǎn)道、10個右轉(zhuǎn)道，包含接近90度的彎道，對機器人的路徑規(guī)劃與動態(tài)平衡能力是極大考驗。大賽設(shè)置7個標(biāo)準(zhǔn)化補給站，可提供換電、應(yīng)急處置等保障服務(wù)。終點前100米為沖刺計時區(qū)，終點后50米為完賽緩沖區(qū)。

解析三：何種情況機器人將被罰時？

機器人馬拉松采用單獨起跑方式。起跑采用流水線式分批單發(fā)起跑，每次放行1臺，出發(fā)間隔30秒。相比去年不少工作人員在旁“陪跑”，今年的機器人身側(cè)沒有“陪跑員”，而是改為每臺機器人出發(fā)后，身后跟隨一輛高爾夫球車，車上將乘坐裁判、工作人員等進行“陪同”，用于監(jiān)督機器人完賽，以及處理各種突發(fā)情況。

機器人出現(xiàn)哪種情況將被罰時？蔡繼征介紹，站內(nèi)換電將在裁判監(jiān)督下完成，不罰時，但耗時會計入賽事總用時；站外換電僅限電池突發(fā)故障等緊急情況，第一次罰時5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機器人有次數(shù)限制和罰時，全程最多2次，第一次罰時15分鐘，第二次罰時20分鐘。自主導(dǎo)航隊伍的人工干預(yù)，限起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應(yīng)急停機四類場景，違規(guī)干預(yù)累計超過3次將自動轉(zhuǎn)為遙控組核算成績，需乘以1.2加權(quán)系數(shù)。

解析四：機器人跌倒或碰撞怎么辦？

機器人在比賽中出現(xiàn)跌倒或碰撞如何處理？蔡繼征表示，在比賽中，如果機器人出現(xiàn)跌倒、碰撞與故障處置等情況，遵循分級處理、安全優(yōu)先的原則來處理。輕微失衡停滯的話，需機器人自主恢復(fù)，嚴(yán)禁人工輔助；如果倒地停滯，需要申請后移至安全區(qū)進行處理，僅允許扶正、重啟、清理、降溫，禁止換電、修零件、改參數(shù)等操作；如果出現(xiàn)嚴(yán)重結(jié)構(gòu)性故障，需立即移離賽道，可更換備用機器人或退賽，禁止現(xiàn)場拆解維修。碰撞情況分為輕微意外碰撞、一般責(zé)任碰撞、惡意責(zé)任碰撞三級，以隨行裁判記錄儀與賽道監(jiān)控為判定依據(jù)，依規(guī)認(rèn)定責(zé)任。

解析五：機器人裁判計時專業(yè)先進

別看是機器人比賽，可裁判和計時等環(huán)節(jié)一點也不馬虎。大賽設(shè)立了裁判委員會，由裁判專家、技術(shù)代表、現(xiàn)場執(zhí)裁、隨行裁判組成，全程執(zhí)法記錄、公開透明。計時方面，本次成績評定采用射頻識別（RFID）芯片計時系統(tǒng)，精度0.1秒，起點、分段點、終點、補給站、出口點位均設(shè)有感應(yīng)地毯，數(shù)據(jù)全自動記錄。賽隊的最終有效成績由完賽凈時間乘以加權(quán)系數(shù)，并疊加賽事全程累計罰時得出。

解析六：不光比速度還比跑步姿態(tài)

獎項設(shè)置方面，大賽兼顧了競速與技術(shù)創(chuàng)新，分為競速類、完賽類、單項技術(shù)類。競速類設(shè)冠軍、亞軍、季軍各1名，混合排名不分組別；完賽獎授予所有按時完賽、無重大違規(guī)的隊伍；單項技術(shù)獎包括最佳續(xù)航獎、最佳步態(tài)控制獎、最佳設(shè)計獎，分別從續(xù)航能力、擬人步態(tài)、技術(shù)創(chuàng)新與工業(yè)設(shè)計等維度評選，全面展現(xiàn)人形機器人的綜合實力。其中，最佳續(xù)航獎以不換電不換機器人完成賽事全程，且完賽總成績最佳為核心評選指標(biāo)；最佳步態(tài)控制獎通過官方網(wǎng)站線上票選出跑步姿態(tài)最美、最擬人的賽隊；最佳設(shè)計獎采用專家評審方式，評價維度涵蓋技術(shù)創(chuàng)新性、結(jié)構(gòu)合理性、工業(yè)設(shè)計質(zhì)感。

記者 趙語涵