挑戰(zhàn)復(fù)雜非標(biāo)工況 人形機(jī)器人進(jìn)廠“打螺絲”
2026-04-16 06:32:39 來源： 新重慶-重慶日報(bào)
挑戰(zhàn)復(fù)雜非標(biāo)工況 人形機(jī)器人進(jìn)廠“打螺絲”
渝企“最簡單也是最艱難”的嘗試，或?qū)⒁l(fā)新一輪“智造”產(chǎn)業(yè)革命
新重慶-重慶日報(bào)記者 吳剛 實(shí)習(xí)生 吳彬沅
工業(yè)級人形機(jī)器人
所屬產(chǎn)業(yè)：具身智能機(jī)器人
特點(diǎn)：具備高柔性肢體與多模態(tài)感知，能模仿人類手感復(fù)刻精密動作
應(yīng)用場景：多品種、小批量、快迭代的離散型制造
工廠流水線上，一臺人形機(jī)器人正使用電動扳手?jǐn)Q螺絲?！斑牵 绷Φ捞?，滑絲了。
旁邊的屏幕上立刻跳出紅色警示，力矩曲線陡然斷裂，視覺系統(tǒng)捕捉到的偏差數(shù)據(jù)被瞬間記錄。幾秒后，機(jī)器人縮回手臂，又重新抬起，再試一次。
這個(gè)畫面，目前全球范圍內(nèi)還只是在極少數(shù)實(shí)驗(yàn)室和測試工位能看到。但從今年開始，越來越多的人形機(jī)器人有望出現(xiàn)在重慶摩托車工廠里。
2026年初，隆鑫通用與上海智元、永川區(qū)國資委共同啟動合資工廠建設(shè)，今年有望產(chǎn)出1萬臺人形機(jī)器人，其中3500臺將進(jìn)入宗申、隆鑫的摩托車生產(chǎn)線。它們要在這里“當(dāng)學(xué)徒”，從最基礎(chǔ)也最難教的動作開始學(xué)習(xí)：打螺絲。
為什么非得是“人形”？
說起工廠的“智造”，很多人的第一反應(yīng)是：流水線上不是早就有了工業(yè)機(jī)械臂嗎？
確實(shí)是有了，而且在某些領(lǐng)域已經(jīng)非常成熟。不過，絕大多數(shù)機(jī)械臂是固定在產(chǎn)線上的“死手”。它們在高度標(biāo)準(zhǔn)化的場景里效率很高，比如汽車總裝線、芯片封裝，因?yàn)楫a(chǎn)品型號固定，批量化生產(chǎn)，企業(yè)安裝機(jī)械臂的費(fèi)用，可以被海量訂單攤薄。
可一旦進(jìn)入多品種、小批量、快迭代的離散型制造，情況就完全不一樣了。
摩托車產(chǎn)業(yè)就是典型的例子。今年流行復(fù)古巡航風(fēng)，明年可能就換成賽道輕量化款，后年又可能是城市踏板……生產(chǎn)線隔三差五就要調(diào)整。每次調(diào)整，固定機(jī)械臂大概率需要重新編程、更換夾具、調(diào)參數(shù)，甚至整條線停工好幾天。改造費(fèi)用動輒幾百萬元，攤到幾千臺訂單上，成本根本算不過來。
單純使用人工的情況又怎么樣？摩托車車間里，一個(gè)工人平均每天要彎腰擰800多顆螺絲，滿手油污不說，還要忍受持續(xù)的噪音和震動。工作條件艱苦，留不住人，這是整個(gè)制造業(yè)面臨的共性難題。
與此伴生的，是越來越高的用工成本。隆鑫通用董事長李耀算過一筆賬：他們有近2萬名職工，人均年薪13.8萬元，工資支出一年就是27億元。
“摩托車行業(yè)就處在這樣一個(gè)尷尬的‘?dāng)鄬訁^(qū)’。”李耀說，產(chǎn)線如果全自動化，太貴、太剛性，跟不上市場換代速度；如果更多依賴人工，則面臨招不到人、留不住人、成本上漲等問題。
事實(shí)上，被“卡在這個(gè)夾縫里”的，不只有重慶的摩托車企業(yè)，還有全國數(shù)以百萬計(jì)的中小型離散制造企業(yè)。這些企業(yè)需要一種全新的勞動力，它既有機(jī)器的不知疲倦，又能像人一樣靈活走動、換工位、適應(yīng)非標(biāo)環(huán)境。
答案只剩一個(gè)：人形機(jī)器人。
機(jī)器人不應(yīng)只會“花活”
今年央視春晚，人形機(jī)器人再次因精彩表演大“火”。這種熱度也體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)上：2025年，上海智元的人形機(jī)器人出貨量冠絕全球，甚至超過了美國全行業(yè)的總和。
這種爆發(fā)式增長，本質(zhì)上是AI大模型與人形機(jī)體深度融合的結(jié)果。隨著人工智能從“大腦”進(jìn)化到擁有身體的“具身智能”，機(jī)器人不再只是聽從指令的機(jī)器，更擁有了學(xué)習(xí)和復(fù)刻人類行為的能力。
然而，目前這些人形機(jī)器人大多只是在商場迎賓，在展會上翻跟頭，或是進(jìn)餐廳端盤子，卻極少出現(xiàn)在布滿油污、伴隨震動與粉塵的工業(yè)一線。
原因只有兩個(gè)字：數(shù)據(jù)。
實(shí)驗(yàn)室可以教機(jī)器人疊衣服、做瑜伽，因?yàn)榄h(huán)境可控。但真實(shí)的發(fā)動機(jī)裝配線則完全不同：金屬件反光會讓視覺頻繁誤判；旁邊沖床一響，地面震動，“手”就偏了；傳感器沾染油污，力反饋瞬間失真。
這些非標(biāo)的細(xì)節(jié)，在實(shí)驗(yàn)室里難以完整復(fù)現(xiàn)。其結(jié)果，就是AI公司拿不到真實(shí)、海量的工業(yè)數(shù)據(jù)對人形機(jī)器人進(jìn)行深度訓(xùn)練，而制造企業(yè)又不敢把自己的產(chǎn)線拿來給還不成熟的機(jī)器人當(dāng)試驗(yàn)場。
重慶企業(yè)偏偏“不信邪”。2024年底，李耀找到上海智元：“我們有真實(shí)的工廠場景，有海量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，還有多年沉淀下來的質(zhì)管體系。這些東西，實(shí)驗(yàn)室里是模擬不出來的?！彪p方一拍即合。
按照計(jì)劃，這3500臺人形機(jī)器人將通過一套數(shù)字復(fù)刻流程向人類“請教”——
利用高精度視覺傳感器“看”，記錄老師傅的動作軌跡；通過機(jī)械臂末端的力矩傳感器，“感受”擰螺絲時(shí)的力度變化；由后臺的AI大模型對這些視覺信號與壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算與對齊。
通過這套方法，機(jī)器人將把老師傅那種“只可意會不可言傳”的手感，一點(diǎn)點(diǎn)量化成可被機(jī)器理解的底層代碼。
或?qū)⒊蔀橹行∑髽I(yè)標(biāo)配
從“打螺絲”開始，人形機(jī)器人在真實(shí)的工廠車間采集數(shù)據(jù)、自我學(xué)習(xí)，經(jīng)過幾年的鍛煉成為工廠“正式員工”——業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，這一“最簡單也是最艱難”的嘗試如果取得成功，或?qū)⒁l(fā)一場新的“智造”產(chǎn)業(yè)革命。
以重慶為例，“33618”現(xiàn)代制造業(yè)集群版圖中，摩托車、通用機(jī)械、精密零部件等傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)一直受困于自動化成本高和人工依賴重的雙重?cái)D壓。人形機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用，有望同時(shí)解決這兩大難題。
宗申集團(tuán)董事局主席左宗申認(rèn)為，應(yīng)用規(guī)模一旦跨越臨界點(diǎn)，人形機(jī)器人的單價(jià)可能降至5萬元內(nèi)。屆時(shí)，人形機(jī)器人有望成為中小企業(yè)車間里的標(biāo)配，從而進(jìn)一步降低產(chǎn)品的制造成本，提升國際、國內(nèi)市場競爭力。
而隨著人形機(jī)器人在工廠的大規(guī)模應(yīng)用，中國勞動力就業(yè)結(jié)構(gòu)也將升級。在左宗申看來，機(jī)器人進(jìn)廠不是簡單的“機(jī)器換人”，而是人的升級。
左宗申表示，未來，原本被困在重復(fù)性體力勞動崗位上的年輕人，將從滿手油污的螺絲工，轉(zhuǎn)型為人形機(jī)器人的運(yùn)維專家、工藝優(yōu)化師和數(shù)據(jù)標(biāo)注員。這種從“賣力氣”到“管機(jī)器”的轉(zhuǎn)變，不僅能提升產(chǎn)線的靈活性，更將提升中國制造業(yè)崗位的吸引力和附加值。
這也可能為全球具身智能產(chǎn)業(yè)提供一個(gè)樣板。
在李耀看來，如果能在隆鑫、宗申這樣有著超高質(zhì)管要求的復(fù)雜場景中跑通，人形機(jī)器人就具備了進(jìn)入全球千萬個(gè)離散制造工廠的能力，“這不僅是產(chǎn)品的輸出，更是‘中國智造’標(biāo)準(zhǔn)的輸出?！?/p>
責(zé)任編輯：熊世華
發(fā)言請遵守新聞跟帖服務(wù)協(xié)議
